De fleste hester forblir i stående stilling fordi vekten legger overtrykk på de indre organene når de ligger ned. Voksne hester ligger kun i korte perioder. Føll tilbringer mer tid på bakken under lur til de blir eldre.
Hester har to anatomiske evner som gjør at de kan bli stående. En funksjon er stagapparatet til forbeina. Hesten kobler inn stagapparatet ved å forskyve hoften og låse kneskålen i posisjon. Sjekkeapparatet lar bakbena slappe av uten å kollapse.
Når en voksen hest sover hviler det meste av vekten på de to forbena og ett bakbein. Hester går inn i en lett sovefase i stående stilling som er et instinkt som er igjen fra da de var ville dyr. I gjennomsnitt bruker hester fire til 15 timer på å sove og flere minutter til noen timer på bakken. Hester må også legge seg ned for å få minimum REM-søvn som står for rask øyebevegelsessøvn. For å oppnå REM-søvn må de hvile på bakken i en til to timer hver tredje dag.
Hester legger seg også for å sole seg, og det er tider når de hviler i solen sammen. En eller to andre hester står vakt mens de andre soler seg. Hester legger seg sjeldnere under snøforhold, men noen sover i utstrakt stilling på snøen.
