Massachusetts er delt inn i seks forskjellige regioner basert på geografi og topografi. Det kystnære lavlandet Connecticut Valley østlige New England oppland Berkshire Valley og Taconic Mountains har distinkte landformasjoner. Sammen med mange innsjøer elver og fjell er Cape Cod National Shoreline og Appalachian Mountains de mest fremtredende landformene i delstaten Massachusetts.
Kystlavlandet i Massachusetts strekker seg fra øst ved Atlanterhavet. Kystlinjen og de forrevne øyene utenfor kysten av Massachusetts er rester av den siste istiden. Kystlinjen har en blanding av bukter, strender, øyer og viker. Dette området inkluderer Martha's Vineyard Nantucket og Elizabeth Islands. Kystlavlandet består av sumper, innsjøer, grunne elver og avrundede åser.
Den vestlige delen av Massachusetts er for det meste landlig og kupert. Denne regionen er en forlengelse av Green Mountains of Vermont og inkluderer statens høyeste topp. På 3491 fot er Mount Greylock det høyeste punktet i Massachusetts. Det ligger i det nordlige Berkshires i vestlige Massachusetts, omtrent 3 timer vest for Boston. Andre fjelltopper i Massachusetts inkluderer Saddle Back Mount Everett Tekoa Mountain Mount Frissell Monument Mountain og Mount Williams.
Massachusetts har over 4000 miles med elver og over 1000 små innsjøer og dammer. Alle elver i staten inkludert Charles Hoosic Connecticut Rowley Blackwater og Merrimack renner ut i Atlanterhavet.
