En gallon hydraulisk væske veier 7,2 pund. Det er litt mindre tett enn vann som veier 8,2 pounds per gallon. Vanlige hydraulikkvæsker er mineraloljebaserte.
Gode hydrauliske væsker gir nok viskositet til å hindre lekkasje gjennom tetninger, men er ikke så tyktflytende at de blir vanskelige for pumpen å bevege seg gjennom systemet. De må ha den termiske stabiliteten til å fungere over et bredt spekter av temperaturområder uten å bryte sammen samtidig som de gir tilstrekkelig smøring for å minimere slitasje. Produsenter legger til skumhemmere som reduserer overflatespenningen til væsken slik at luftbobler brytes opp uten å forårsake skum. Skum øker slitasjen og reduserer væskens evne til å gi smøring.
