Fra oktober 2015 har Dr. Phil McGraw vært gift to ganger. Han giftet seg med Debbie Higgins McCall i 1970 da han var 20 år gammel. De annullerte ekteskapet deres i 1973. Dr. Phil giftet seg med sin andre kone Robin Jo Jameson i 1976. Hun tok etternavnet hans og ble Robin McGraw.
Dr. Phil og hans kone Robin er fortsatt gift i oktober 2015. De begynte å date i 1973 under annulleringen av Dr. Phils første ekteskap. De har to sønner. Jay ble født i 1979 og Jordan ble født i 1986. Dr. Phil hadde ingen barn med sin første kone.
